立方体机器人研制成功磁铁组装可自动变形

据外洋媒体即日报道,美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的科学家研制出名为“M-Block”的立方体机器人。这种机器人没有任何外部流动机件钕铁硼磁铁,把持内部的飞轮装置弹跳和攀爬。另外,它们还可以借助磁铁组装到一起并且可以也许自动改变形状。科学家默示一支M-Block大军可用于在孕育发生求助情景时维修桥梁和建筑可能抬升和组装脚手架。


科学家指出这种模块式机器人可以大概适应不同的任务和地形。该机器人给与的飞轮旋转速度可达到每分钟两万转。飞轮制动时将角动量施加给M-Block,使其可以独立挪动方块磁铁,同时也可以或许以一个群体的编制挪动。


该机器人的每一个边缘和每一壁都装有永久性磁铁,允许任何两个M-Block黏连在一块儿。每一个边缘装有两个圆柱形磁铁,像两个擀面杖同样。当两个立方体互相靠拢时,磁铁便会旋转,北极吸引南极,南极吸引北极,让两个立方体黏连在一块儿。